发那科oi数控系统维修报警926
案例描述：使用Pi放大器时候，按急停按钮，经常会发生926报警，出现的报警具有偶然 性。
报警解释：926报警：是FSSB相关的报警，一般系统与伺服的FSSB正常通讯中突                    然中断会出 现此报警。
故障分析：根据报警内容，判断该故障可能的部位可能有轴卡、光缆、伺服放大器等。
故障。
  发那科oi数控系统维修：如果 STATUS 信息样式为 C:
         1）MODE信息中的第12到15位对应的从属部分可能出故障。
         2）伺服放大器的电源电压下降，或放大器的电源故障。
以上为由系统硬件导致926报警的分析，但在实际维修过程中，由系统硬件所致 的故障很少，大多数为机床外围电压（24V)的原因和干扰问题。对于机床外围 电压问题，一般可检查外围控制电压DC 24V是否有瞬间拉低现象；一些电缆用 到的5V电压是否有拉低现象。对于干扰问题，一般处理措施为做好机床的接 地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽。
处理结果：根据用户描述的现象，可以排除电源的问题，而应该从电源或接口的干扰下手：
首先，检查伺服放大器的外围电路和接线，可以发现2个放大器都连接了急停按 钮，建议去除1个放大器的急停连接，这样至少可以去除可能造成电源环形干扰的 可能性。
其次，进一步分析其可能造成干扰的其他因素，如接地处理，屏蔽处理等。另外， 根据用户反映，使用Pi放大器时，如果不使用MCC接触器时，不会产生926报 警，根据这个线索，可以进一步分析在MCC断开时，可能造成干扰的原因，从而进 一步分析。两个Pi放大器连接图要求第二个SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP) 不需要连接，只需要连接第一个SVM的CX29和CX30。如果按照用户的连接，由于 24V回路形成了通过电柜的环形连接，极易将干扰引入放大器，在按急停按钮时， 由于强磁场的变化，造成随机926报警。
该干扰产生926报警的原理：按急停按钮，伺服最先接收到急停信号的动作，从而 关断控制外部MCC的继电器，继电器断开后，伺服放大器将伺服准备好信号（DRDY) 关断，通知系统伺服已经停止工作，正常情况下，系统接DRDY信号断开后应该产 生401报警，而并非926报警，之所以产生926报警，说明FSSB通讯信息瞬间中 断，在确保24V电源正常的情况下，分析原因，还是由于干扰引起，在干扰的情况 下，引起了 24V电源的瞬间变化，也引起了通讯信息的异常或中断，系统通过FSSB 接收到的错误信息后，无法进行正常的处理，则产生了 NMI中断。当连接了 2个急 停按钮后，实际上在24v电源间串接了一个大感应线圈缠绕在电柜中，因为急停信 号线通过了 CX19连接在一起，当按下急停后，由于电磁信号的变化被感应到了伺 服放大器电源中，引发了工作电源的异常，出现报警。而实际上，按下急停出现 926报警只是表现之一，在其他电器动作（接触器）等强干扰源存在时候，同样也 会发生此报警，并且伴有随机性。
  发那科伺服电机与编码器报警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
发那科伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/3331.htm