发那科oi系统950报警 案例描述：系统出现950报警。
报警解释：950报警：当系统检测到PMC错误时，发生此报警。可能的原因包括I/O LINK通 讯错误和PMC控制电路出故障。
故障分析：系统950报警产生的原因涉及I/O LINK通讯错误和PMC控制电路出故障等。
I/O LINK的连接：I/O LINK是FANUC串行接口，把CNC系统和各种I/O设备连接 起来（I/O设备、I/O模块、POWER MATE单元、I/O LINK轴等）。
各种I/O设备通过I/O LINK连接进行通讯，某个设备为主控端，其他的为从属 端。在CNC系统中，主控端就是CNC (主板）。通过I/O LINK传送的I/O信号用 PMC梯形图根据厂家自己的需要进行逻辑处理。
  发那科伺服电机与编码器报警：
300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338。319，329，339，
发那科伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，


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