发那科oi系统维修1006故障
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
机械手臂在主轴側
Y轴锁住，不能移动
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
机械手臂在主轴側
ZY轴锁住，不能移动
设D499=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
  发那科数控系统工作原理
在数控机床进行伺服控制的过程中，系统的移动指令经脉冲分配处理，进入误差寄存器，对误差寄存器的数值递增，通过伺服的速度回路以及电流回路，由伺服放大器驱动伺服电机转动，使安装在电机后面的增量式编码器发出数字脉冲，反馈到伺服放大器，通过FSSB光缆由进入误差寄存器，对误差寄存器的数值进行递减，正常情况下误差寄存器里的数值始终保持在一定范围以内，伺服停止时，误差寄存器的数值为0。如果移动指令或编码器反馈两者中有一个没有，就会造成误差寄存器里的绝对数值过大，在移动时，如果误差寄存器里的绝对数值>参数1828里设定的数值，机床就会出现411报警，在停止时如果误差寄存器里的绝对数值>参数1829里设定的数值，机床就会出现410报警。误差寄存器的数值可以在FANUC系统的诊断 300号看到。


转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/3311.htm