发那科oi系统维修报警1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
X轴闭锁，禁止移动，没在交换台过程中，没在修调方式，台板1或2在伸出位
X轴锁住，不能移动，设D493=1进入修调方式，检查继电器，电磁阀，开关及线路
实例分析
实例1：某FANCU 0iTB数控系统半闭环控制数控车床，Z轴移动时出现411#报警。首先通过伺服诊断画面观察Z轴移动时的误差值。通过观察，发现Z轴低速移动时位置偏差数值尚未得到及时调整就出现了411#报警。这种现象是比较典型的指令与反馈不协调，有可能是反馈丢失脉冲，也有可能是负载过大而引起的误差过大。
  发那科数控系统维修故障原因
通过以上分析可知，每当伺服使能接通，或者轴定位完成时，都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后，就会出现410#报警，即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值也随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差多大报警。
那么哪些环节会导致上述两种情况的发生呢？通过维修记录的统计，多数情况下是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环振荡等都容易导致上述报警的发生，现将典型情况归纳如下：
①编码器损坏；
②光栅尺放大器故障；
③光栅尺脏或损坏；
④反馈电缆损坏，断线、破皮等；
⑤伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等；
⑥伺服电机损坏，包括电机进油、进水、电机匝间断路等；
⑦机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，联轴器松动或损坏等。


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