发那科伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。

 

发那科伺服驱动器维修收费标准：故障代码解析：

SV0403 硬件/软件 不匹配

报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：

1没有提供正确的轴卡；

2闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法：软件或硬件异常，请直接联系上海仰光电子科技有限公司维修部门。

 

SV404 伺服准备就绪信号接通

报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法：

1某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；

2因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。

 

SV0409  检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

2如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

 

SV0410 停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1排查动力线、反馈线是否接错；

2排查伺服电机初始化参数是否有误；

3正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

 

发那科伺服驱动器维修检测的一些方法：

1.示波器检伺服驱动器修理查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)毛病原因：无刷电机的相位搞错。

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