发那科伺服驱动器报警代码维修411
当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。
伺服报警：n—轴超差
参阅排除故障步骤。
#6(CSA):串行编码器的硬件出现异常。
#5(BLA):电池的电压过低(警告)。
#4(PHA):串行脉冲编码器或反馈电缆出现异常,反馈信号计数器有误#3(RCA):串行编码器出现不良,转数计数

器有误。
#2(BZA):电池的电压变为0,换电池,设定参考点。
#1(CKA):串行编码器不良,内部时钟停止。
  发那科伺服驱动器报警代码维修：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、
417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、
441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、
463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、
752、754、762、764、772、774、782、784


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