发那科驱动器维修报警415
伺服报警：
在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。 n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警)
1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。
2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111)
3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的
#7(DTE):串行脉冲编码器的通信异常,通信没有应答。
#6(CRC):串行脉冲编码器的通信异常,传送数据有误。
#5(STB):串行脉冲编码器的通信异常,传送数据有误。

#4(PRM):数字伺服检测到报警,参数设定值不正确。

  五常维修发那科驱动器批发报警代码：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、
415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、
440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、
461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、
750、752、754、762、764、772、774、782、784


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