发那科伺服电机传动轴在激烈的设备操作中首当其冲。工程师和设备经理知道，经过多年的持续工作，压力可能会影响他们。轴会受到张力、扭转和压缩的影响——所有这些都会导致一些伺服电机出现问题。这些力施加在机器的驱动轴上会直接导致故障——这是机器操作员和制造商无法承受的结果。
什么是轴张力？
当物体受到拉力时，就会产生张力。想想用绳子举起重物的滑轮系统。在本例中，绳索受到张力。所有类型的电机都可能出现相同类型的压力，随着时间的推移，会导致一系列问题。过大的张力会导致轴破裂——它们会受到周期性应力和终的疲劳失效。
张力损坏的常见原因包括：
改变扭转共振频率
不正确的联轴器
腐蚀损坏削弱轴
什么是轴扭？
物体在扭曲时会发生扭转。扭矩驱动旋转，扭矩过大往往是轴扭转损坏的主要原因。联轴器安装不良在轴扭转问题中很常见，并可能导致在尖角处开始出现裂缝。扭转过载引起的其他常见问题包括对角轴裂纹和弯曲。在快速推过其负载的延性轴中尤其如此。
扭转损坏的常见原因包括：
过载轴
平行或切向力
以过高的转速持续运行
什么是轴压缩？
扭转疲劳应力在造成重大损坏之前通常很难识别，因此技术人员通常不会注意到它们。寻找轴压缩的迹象，因为它们往往更明显。当齿轮比超过规定允许应力参数时会发生轴压缩。压缩轴的力会导致韧性轴向外弯曲或翘曲。
压缩损坏的常见原因包括：
齿轮比不当
扭转载荷引起的应力
腐蚀损坏削弱轴
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