发那科驱动器系列维修全系列：昨天中午苏州的客户打电话来说，他们的伺服驱动让人检测过，好像是过负荷错误。我们根据客户的描述，有了维修的具体思路。我们先检测是确保他将所有EEPROM模块从其原始板转移到了替换板，然后进行了替换。由于这不是问题，因此我们再次检查了过负荷错误，导致此错误的主要原因是单元内存不足，这是内存板故障或丢失系统中的参数引起的。
发那科伺服驱动器过负荷错误维修调整步骤：
A.检查发那科伺服驱动器设置S2。如果设置错误，请转到原因1。如果设置正确，请转到A-0。
A-0：检查是否正在使用单独的排放单元。如果正在使用，请转到A-1。如果不使用，请转到
A-1：检查单独的放电单元的连接。如果连接错误，请转到原因2。如果连接正确，请转到A-2：检查加减速频率。如果频率太高，请转到原因3。如果频率足够低，请转到A-3。
A-3：更换发那科伺服驱动器。如果不再发生过负荷错误，请转到原因4。如果仍然发生过负荷错误，请转到原因3。
发那科伺服驱动器过负荷错误的原因：
1）如果S系列伺服放大器的设置S2不正确，则会引起直流警报。
2）如果单独的放电单元连接不正确，则会发生过负荷错误警报。
3）与放大器的再生功率相比，电动机的再生能量太大。（惯性太大或加减速频率太高。）在这种情况下，请尝试降低加减速频率或安装单独的排出单元。
4）伺服放大器中的放电晶体管（Q1）有故障。
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