fanuc0系统报警代码表

附录：系统报警代码表1

FANUC-0
1.  
(P/S
) 
程序报警
报警
报警号
报警内容
000 
修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 
TH
报警，外设输入的程序格式错误。
002 
TV
报警，外设输入的程序格式错误。
003 
输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 
程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 
一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 
符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，
或连续出现了两个“－”）。
007 
. 
小数点“
”使用错误。
009 
一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 
G
指令了一个不能用的
代码。
011 
一个切削进给没有被给出进给率。
014 
程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 
企图使四个轴同时运动。
020 
876
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于
号参数指定的
数值。
021 
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 
H
指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 
H
指定的刀具补偿号中的刀具补偿使用刀具长度补偿或半径补偿时，
值太大。
033 
编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 
G17
G18
G19
企图在刀具半径补偿模态下使用
、
或
改变平面选择。
038 
由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此
将产生过切削的情况。
041 
刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 
T
指令了一个无效的
代码。
044 
G27
G28
G30
固定循环模态下使用
、
或
指令。
046 
G30
P
2
指令中
地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是
）。
051 
自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 
G01
自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是
指令。
053 
C
R
自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是
或
。
055 
C
R
自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于
或
的值。
060 
在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 
程序存储器满。
071 
被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072 
程序存储器中程序的数量满。
王宽友
数控工作室 参考资料
62 
FANUC-- 0
系统操作编程说明书
3 
424 
Y
721
轴数字伺服系统错误，检查
号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 
Y
511875
/
CMR
轴指令速度超出
检测单位
秒，检查参数
。
426 
Y
轴编码器故障。
427 
Y
8220
8222
8223
8224
轴电机参数错误，检查
、
、
、
号参数。
430 
Z
轴停止时，位置误差超出设定值。
431 
Z
轴运动时，位置误差超出设定值。
433 
Z
D/A
轴误差寄存器中的数据超出极限值，或
转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 
Z
722
轴数字伺服系统错误，检查
号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 
Z
511875
/
CMR
轴指令速度超出
检测单位
秒，检查参数
。
436 
Z
轴编码器故障。
437 
Z
8320
8322
8323
8324
轴电机参数错误，检查
、
、
、
号参数。
3.  
超程报警
报警号
报警内容
510 
X
轴正向软极限超程。
511 
X
轴负向软极限超程。
520 
Y
轴正向软极限超程。
521 
Y
轴负向软极限超程。
530 
Z
轴正向软极限超程。
531 
Z
轴负向软极限超程。
4.  
过热报警及系统报警
700
NC
704
号报警为
主印刷线路板过热报警，
号报警为主轴过热报警。
6
PMC
9
NC
其它的
××为
系统报警，
××为
系统报警。用户如发现以上两种报警，
FANUC
请及时通知我们或直接向
公司咨询，以便联系维修。
2

×××为机床报警，详见以下说明。

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