伺服报警-淮南发那科数控系统维修报警
编号 含义 内容
400 SERVO ALARM：1、2TH AXIS OVERLOAD 1轴、2轴过载信号接通。详情参见720或721号诊断显示
401 SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY OFF 1轴、2轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
402 SERVO ALARM：3、4TH AXIS OVERLOAD 3轴、4轴过载信号接通。详情参见722或723号诊断显示
403 SERVO ALARM：3、4TH AXIS VDRY OFF 3轴、4轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
404 SERVO ALARM：n-TH AXIS VDRY ON 尽管第n轴卡（1～8轴）READY（准备）信号（MCON）断开，但伺服放大器READY（准备）信号DRDY依然接通，或者当接通电源时，即使MCON断开，DRDY也接通。查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好
405 SERVO ALARM：ZERO POINT RETURN FAULT 位置控制系统出错。由于返回参考位置中某个NC 或伺服系统出故障，可能使返回参考位置无法正确执行。再试手动返回参考位置
406 SERVO ALARM：7、8TH ACIS OVERLOAD 
7、8TH AXIS VDRY OFF 7轴、8轴过载信号接通。详情参见726或727号诊断显示。7轴、8轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
4n0 SERVO ALARM：n-TH AXIS –EXCESS ERROR 当第n轴停止时，位置偏差量大于设定值。（注）对每个轴的参数，必须设定极限值
4n1 SERVO ALARM：n-TH AXIS – EXCESS ERROR 当第n轴移动时，位置偏差量大于设定值。（注）对每个轴的参数，必须设定极限值
4n3 SERVO ALARM：n-TH AXIS-LSI OVERFLOW 第n轴误差寄存器的内容超出。该误差往往由于参数设置不当而引起
4n4 SERVO ALARM：n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR 第n轴数字伺服系统出故障。详情参见720至727号诊断显示
4n5 SERVO ALARM：n-TH AXIS-EXCESS SHIFT 在第n轴中试图设定一个超出4000000单位/s的速度。该错误是由于CMR设置不当而引起的
4n6 SERVO ALARM：n-TH  XIS-DISCONECTION 第n轴脉冲编码器中出现位置检测系统故障（断线报警）
4n7 SERVO ALARM：n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT 当第n轴处于下列条件之一时，出现该报警。（数字伺服系统报警）
1）参数号8n20（电动机型号）中设置的值超出指定范围；
2）在参数号8n22（电动机旋转方向）中没有设置适当值111或-111；
3）在参数号8n23（电动机每转的速度反馈脉冲数）中设置了非法数据某个小于0 的数值等；
4）在参数号8n24（电动机每转的位置反馈脉冲数）中设置了非法数据（某个小于0）的数值等；
5）参数号8n84 和8n85（柔性进给传动比）未设定；
6）某个轴选择参数（从269号至274号）不正确；
7）在参数计算中出现溢出
490 SERVO ALARM ：5，6-TH AXIS  OVERLOAD 5轴、6轴过载信号接通。详情参见724或725号诊断显示
编号 含义 内容
491 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY OFF 5轴、6轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
494 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY ON 第5、6轴的轴卡准备信号（MCON）断开，但伺服放大器READY（准备）信号依然接通。或者，当接通电源时，即使MCON断开，DRDY也接通。查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好
495 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN 这是一个位置控制电路异常。可能是返回参考位置由于NC 或伺服系统异常而失败。重试返回参考位置
注意：
     如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。
·4n4号伺服报警详情：
4n4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
720至727 OVL LV OVC HCAL HVA DCAL FBAL OFAL
OVL：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；
LV： 在伺服放大器中产生了低电压报警。检查LED；
OVC：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；
HCAL：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。检查LED；
HVAL：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。检查LED；
DCAL：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。检查LED；
FBAL：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）；
OFAL：数字伺服内部产生了一个溢出报警。

·主轴报警维修-淮南发那科数控系统维修报警
编号 含义 内容和相应措施
408 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT 当带串行主轴的系统中的电源接通、而主轴放大器没有准备好不能正确启动时，会产生该报警。
可以考虑以下几种原因：1）光缆连接不合适或者主轴放大器的电源断开；2）当NC电源在除SU-01 或AL-24 （显示在主轴放大器的LED上）以外的其他报警条件下接通，在这种情况下将主轴放大器电源断开一次然后再进行起动；3）其他原因（硬件配置不恰当）。在系统（含主轴控制单元）被启动后，不会发生该报警
409 SPINDLE ALARM DETECTION 在带有串行主轴的系统中发生了主轴放大器报警。该报警以“AL-XX”（其中XX 为一个数字）的形式被显示在主轴放大器的显示器上。详情参见交流主轴（串行接口）（B-65045E）的维修手册。设置0397 号参数的第7位会使主轴放大器报警号出现在画面上

·超程报警
编号 含义 内容和相应措施
5n0 OVER TRAVEL：+n 超出第n轴+侧的存储行程检查1、2
5n1 OVER TRAVEL：-n 超出第n轴-侧的存储行程检查1、2
5n2 OVER TRAVEL：+n 超出第n轴+侧的存储行程检查3
5n3 OVER TRAVEL：-n 超出第n轴-侧的存储行程检查3
5n4 OVER TRAVEL：+n 在n轴上的正向出现硬件超程（M系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 在n轴上的负向出现硬件超程（M系列）
5n4 OVER TRAVEL：+n 超出第n轴+侧的存储行程检查4（T系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 超出第n轴-侧的存储行程检查4（T系列）
520 OVER TRAVEL：+z 在z轴上的正向出现硬件超程（T系列）
590 刀架干涉报警：+X轴 在X轴向正向移动中出现刀架干涉报警
591 刀架干涉报警：-X轴 在X轴向负向移动中出现刀架干涉报警
592 刀架干涉报警：+Z轴 在Z轴向正向移动中出现刀架干涉报警
593 刀架干涉报警：-Z轴 在Z轴向负向移动中出现刀架干涉报警

    ·宏程序报警
编号 含义 内容和相应措施
500～ 590 MACRO ALARM 该报警与用户宏程序、宏程序执行器或定制型宏程序（包括会话式程序输入）有关。详情参见相关手册（宏程序报警号可能与超程报警号相同，但是它们可以被彼此清楚地区分开，因为超程报警号显示报警说明）

    ·PMC报警
编号 含义 内容和相应措施
600 PMC ALARM：INVALID INSTRUCTION 在PMC中出现非法指令中断
601 PMC ALARM：RAM PARITY 出现PMC RAM奇偶性错误
602 PMC ALARM TRANSFER：SERIAL 出现PMC串行传输错误
603 PMC ALARM：WATCHDOG 出现PMC监控定时器报警
604 PMC ALARM：ROM PARITY 出现PMC ROM奇偶性错误
605 PMC ALARM：OVER STEP 超出允许的最大PMC梯形图步数
606 PMC ALARM：I/O MODULE ASSIGNMENT I/O模块信号的分配不正确
607 PMC ALARM：I/O LINK 出现I/O链错误。详情如下

编号 PMC报警（607号）细节
010 *通信错误SLC主内部寄存器错误
020 *出现一个SLC RAM位错误检验错误
030 *出现一个SLC RAM位错误检验错误
040 没有连接I/O单元
050 连接了32个或更多的I/O单元
060 *数据传输错误从属设备没有响应
070 *通信错误从属设备没有响应
080 *通信错误从属设备没有响应
090 出现一个NMI对于除110～160以外的报警代码的NMI 
130 *出现一个SLC主硬件检测到的RAM奇偶性错误
140 *出现一个SLC从硬件检测到的RAM奇偶性错误
160 *SLC（从属设备）通信错误
*AL0：监控定时器
接收到DO清零信号
*IR1：CRC或成帧错误
监控定时器报警
奇偶性错误
注：显示硬件故障时带有星号（*）

·过热报警
编号 含义 内容和相应措施
700 OVERHEAT：CONTROL UNIT 控制单元过热；查看风扇电动机是否正常运行，并清理空气过滤器
704 OVERHEAT：SPINDLE 在主轴波动检测过程中，主轴过热。检查切削条件（T系列）

·M-NET报警
编号 含义 内容和相应措施
899 M-NET INTERFACE ALARM 该报警与外部PLC的串行接口有关。详情如下：
编号 M-NET报警（899号）的详细情况
0001 接收到异常字符（传输代码以外的字符）
0002 “EXT”代码错误
0003 时间监控器连接错误（参数号0464）
0004 查询时间监控器错误（参数号0465）
0005 检测到垂直奇偶性或成帧错误
0257 传输超时错误（参数号0466 ）
0258 ROM奇偶性错误
0259 检测到超程错误
其他 检测到CPU中断

·系统报警（这些报警不能用复位键进行复位）
编号 含义 内容和相应措施
910 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性错误（低位字节）。更换存储器PC板
911 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性错误（高位字节）。更换存储器PC板
912 SHARED RAM PARITY 该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM的低位字节有关，更换轴控制PC板
913 SHARED RAM PARITY 该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM的高位字节有关。更换轴控制PC板
914 SERVO RAM PARITY 这是一个数字伺服电路中的局部RAM奇偶性错误。更换轴控制PC板
915 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 该RAM奇偶性错误与梯形图编辑卡的低位字节有关。更换梯形图编辑卡
916 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 该RAM奇偶性错误与梯形图编辑卡的高位字节有关，更换梯形图编辑卡。
920 WATCHDOG ALARM 这是1～4轴的监控定时器报警或伺服系统报警。更换主PC板或轴控制PC板
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 这是与子CPU板相关的监控定时器报警或第5、6轴的伺服系统报警。更换子CPU板或5/6轴控制PC板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 这是第7或8轴的伺服系统报警。更换7/8轴控制PC板
930 CPU ERROR 这是一个CPU错误。更换主CPU板
940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安装不正确。检查PC板的规格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION ERROR 存储PC板连接不良。确保PC板连接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 串行主轴的硬件配置不正确或发生了一次通信报警，检查主轴的硬件配置。另外还要确保串行主轴的硬件被牢固连接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 无法与第二个串行主轴进行通信。确保第二个串行主轴被牢固连接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔丝被熔断。更换熔丝（+24E：F14）
960 SUB CPU ERROR 这是一个子CPU错误。更换子CPU板
998 ROM PARITY 这是一个ROM奇偶性错误。更换发生错误的ROM 

·外部报警
编号 含义 内容和相应措施
1000 EXTERNAL ALARM 该报警是由PMC梯形图检测到的，详细情况参见机床制造厂家提供的有关手册







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