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FANUC发那科伺服驱动器维修故障实例

　一，报警信息

　　1、后台编辑报警


　　报警信息： “BP/S alarm”，BP/S报警。

　　报警说明： 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。

　　2. 140号报警

　　报警信息： “BP/S alarm”，BP/S报警。

　　报警说明： 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

　　2、程序错误报警

　　（1）。000号报警

　　报警信息： “Please turn off power”，请关闭电源。

　　报警说明：设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

　　（2）。001号报警

　　报警信息： “TH Parity alarm”，TH奇偶报警。

　　报警说明：TH报警（输入了不符合奇偶的字符），应修改纸带。

　　（3）。002号报警

　　报警信息： “TV Parity alarm”，TV奇偶报警。

　　报警说明：TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。仅在TV检测为ON时发生。

　　（4）。003号报警

　　报警信息： “Too many digits”，数字太多。

　　报警说明： 输入了超过允许位数的数据。

　　（5）。004号报警

　　报警信息： “Address not found”，没有发现地址。

　　报警说明： 在程序段的开始无地址，输入了数字或符号“-”。修改程序。

　　（6）。005号报警

　　报警信息： “No data after address”，地址之后没有数据。

　　报警说明： 地址后面没有跟随数据，而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。

　　（7）。006号报警

　　报警信息： “Illegal use of negative sign”，非法使用负号。

　　报警说明： 负号 “-”输入错误 （“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”）。修改程序。

　　（8）。007号报警

　　报警信息： “Illegal use of decimal point”，非法使用十进制小数点。

　　报警说明： 小数点“。”输入错误（小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“。”）。修改程序。

　　（9）。008号报警

　　报警信息： “Program has an error at end”，在程序结尾有一个错误。

　　报警说明： 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR （%）。修改程序。

　　10.009号报警

　　报警信息： “Illegal address input”，非法地址输入。

　　报警说明： 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。

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发那科（fanuc）维修：
1发那科(fanuc)驱动器维修：
D系列（直流驱动）、交流模拟伺服驱动，S系列（数字交流伺服）、α系列（串行数字伺服）、αi系列（新型串行数字伺服），βi(经济型串行数字伺服)等驱动单元维修。
主轴驱动单元维修。
2.发那科（fanuc）伺服电机维修：
各类FANUC伺服电机、主轴电机维修，包括更换绕组、更换轴承、调整编码器初始相位，动平衡检测等维修服务内容。
3.发那科（fanuc）主板维修：
FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。
4.发那科（fanuc）电源、显示屏维修：
FANUC发那科伺服电源的维修，各类数控显示器及操作面板维修
发那科维修型号：
A06B-6090-H266、A61L-0001-0092、A16B-1211-0850/01、A20B-1002-0860/03B、A06B-6058-H011(H006)、A02B-0166-B501、A20B-2100-0030/11H、A16B-2201-0050、A06B-6111-H002#H550、A06B-6096-H206、A06B-6082-H211#H512、A06B-6082-H215#H512、A20B-1004-0960/03B、A20B-2000-0670/03C、A20B-2901-0060/07A、A20B-2902-0225/03A、A50L-0001-0179/30A、A50L-2001-0232、A16B-2200-0431/01A、A16B-1211-0091/07D、A16B-1211-0030/03A、A16B-2200-0450/03B、A16B-1211-0860/04A、A16B-2201-0070/05C、A20B-1002-0970、A20B-1002-0980、A16B-2203-0110/01A、A16B-2200-0、A20B-2901-0480/01A

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系列 型号举例 系列 型号举例
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
当你的发那科A06B-6111-H系列驱动器出现无显示、亮红灯、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等等故障


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