如果X、Y、Z轴同时报警，并且出现750报警或者SP9004报警；电柜箱一体驱动器数码管显示4报警，则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是SP9004 SSPA：04 POWER SUPPLY ERROR

发那科伺服电机报警SP9004含义：电源缺相/保险熔断  放大器报警号：04
发那科伺服电机报警SP9004原因：检查到共用电源缺相。
发那科伺服电机报警SP9004排查方法：
1.确认电源线输入接口情况。
2.排查CX48接口接线。
3.高低绕组电机注意绕组切换。

发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

上海仰光电子科技有限公司专业从事各知名品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护的科技型企业,免费检测,快速维修,部分立等可取!关于发那科伺服放大器故障维修处理方法，可以咨询上海仰光电子科技有限公司189 6485 2867

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/974.htm