发那科411#报警是伺服轴在运动过程中,误差计数器读出的实际误差值大于1828中的极限值,如图(b)所示:

发那科伺服报警411原因：当伺服轴执行插补指令时,指令值随时分配脉冲,反馈值随时读入脉冲,误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能够正常工作时,均会导致误差计数器数值过大,即产生411#移动中误差过大。

发那科伺服报警411原因那么哪个环节会导致上述这种情况发生呢?通过我们维修记录的统计,多数情况是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环震荡等都容易导致上述报警发生,现将典型情况归纳如下:
1.编码器损坏
2.光栅尺脏或损坏
3.光栅尺放大器故障
4.反馈电缆损坏,断线、破皮等

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