可能原因①：干扰原因导致电机偏位
原因剖析：非周期性偏位大部分由于干扰导致，少部分由于运动操控卡宣布的窄脉冲可能机械结构松动引起。
处理方法：假设干扰呈现的比较频繁，则能够使用示波器监控脉冲频率确定干扰发作的时间进而确定干扰源，移除可能使脉冲信号远离干扰源能处理部分干扰。假设干扰呈现的比较偶尔，可能难以确定干扰源方位或电气柜已固定难以移动，则能够考虑选用以下办法来处理问题：

① 驱动器接地，② 脉冲线替换双绞屏蔽线，③ 脉冲正负端并联103陶瓷电容滤波（脉冲频率小于54kHz），④ 脉冲信号套磁环，⑤ 驱动器和操控器电源前端添加滤波器。
备注：常见的干扰源包含变压器、线圈式继电器、变频器、电磁阀、高压电线等。规划电气柜的时分应防止信号线靠近这些干扰源，信号线与高压供电线宜分不同线槽布线。
可能原因②：脉冲串呈现窄脉冲
问题剖析：客户运动操控卡发送脉冲串占空比较小或过大，呈现窄脉冲，驱动器辨认不了，导致偏位。

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处理方法：查找操控器呈现这种问题的原因，是脉冲接口问题，仍是软件算法问题
可能原因③：机械结构松动
问题剖析：连轴器、同步轮、减速机等用顶丝固定或螺丝夹紧的衔接件在快速冲击场合运转一段时间可能呈现松动，导致偏位。用键和键槽合作固定的同步轮则留意键和键槽之间是否存在空隙，齿轮齿条结构则留意两者之间的合作空隙。
处理方法：要害部分、受力大的结构螺丝必定用弹垫、并且螺丝或顶丝宜涂覆螺丝胶。电机轴与联轴器尽量用键槽衔接。

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