发那科伺服电机定点颤动可能原因：机械装置问题
原因剖析：机械结构在某个点阻力较大。由于机械装置的平行度、笔直度或规划不合理的原因导致设备在某个点阻力较大，步进电机的力矩改变规则是速度越快力矩越小，很简单在高速段卡死，速度降下来却能走过去。
发那科伺服电机故障维修方法：
1.查看机械结构呈现卡死的原因，是该处摩擦阻力大仍是滑轨装得不平行等。
2.步进电机力矩不行。由于终端客户呈现提速可能加大负载的要求，导致原天性满意要求的电机在高速力矩不行，然后发作高速段堵转的现象。处理方法能够经过驱动器设置更大输出电流可能在驱动器答应电压范围内进步供电电压，或替换更大转矩的电机。

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