发那科伺服电机维修方法：电源中的电压波动对连接的负载影响很小，这些过电压和欠电压保护系统的波 动是由多种原因引起的，例如电涌限制，过载等。而在电机的电压过大，过小，或是欠电压时电机会启动自我保护的功能，因此 在电机出现自我保护功能时**要先了解这个电机的故障是因何而起的。

发那科伺服马达过压和欠压电路对电机的影响：比较器电路所需的组件是电源，降压变压器，桥式整流器，两个预设引脚，比 较器，稳压器，继电器，蜂鸣器和交流电流。发那科伺服电机中该电路计划扩展低压和高压跳闸机制，以保护负载免受损坏。通 常在工业中，我们可以观察到交流电源的波动频繁。由于交流电源的波动，为了克服这个问题，我们发那科伺服电机中可以实现 过压和欠压保护电路的跳闸机制，两个稳压二极管，电容器和LED组成。

  发那科伺服电机可以维修吗？

伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。

发那科伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

 1、由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

 2、当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

 3、固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

 4、按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正确的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，测量用500兆欧表进行：然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

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