FANUC发那科伺服放大器维修厂家，FANUC发那科伺服放大器维修，可修复FANUC发那科伺服驱动器常见故障：过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、无显示、缺相、过流等；

发那科伺服器放大器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;

发那科伺服驱动器放大器报警代码：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910;

报警号 报警内容

400 伺服放大器或电机过载。

401速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。

404VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

405位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410X 轴停止时，位置误差超出设定值。

411X 轴运动时，位置误差超出设定值。

413X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

415X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR

416X 轴编码器故障。

417X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数

420Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

421Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

423Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

425轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR

426Y轴编码器故障

427Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。

430Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

431Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434 Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

435Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR 。

436Z 轴编码器故障。

437Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。



2 速度控制单元+5V欠电压报警

5 直流母线欠电压报警 主回路断路器跳闸 8 1轴电动机过电流 一轴或二、三轴单元的*轴

9 M轴电动机过电流 二、三轴单元的第二轴 A N轴电动机过电流 二、三轴单元的第三轴 b L/M轴电动机同时过电流 C M/N轴电动机同时过电流 d L/N轴电动机同时过电流 E L/M/N轴电动机同时过电流

8． L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 一轴或二、三轴单元的*轴

9． M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第二轴 A． N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第三轴

b． L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低

C． M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低

d． L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低

E．

L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低

FANUC β系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。 (3)系统CRT上有报警的故障

1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有： ①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。

表5-11 FANUCβ系列7段数码管状态一览表

POWER灯 READY灯 ALM灯 数码管显

示

含 义

备 注

● O ● － 速度控制单元未准备好

开机时显示 ● ● O O 速度控制单元准备好

● O ● Y 速度控制单元过电压报警

同HV报警 ● O ● P 直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸 ●

O

●

J

再生制动回路过热报警 瞬间放电能量超过，或

再生制动单元不良或不

合适

● O ● o 过热报警 速度控制单元过热 ● O ● C 风扇故障报警

● O

c

过电流报警

主回路过流

②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第

5.2.3节。

③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：

a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。 c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。 d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。 e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。

④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。

2)FANUC系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。

①SVl01报警：编码器数据出错报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不正确。 ②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。 ④SVll4报警：串行编码器数据出错。 ⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。

⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。 ⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。

⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。

3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：

①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。

②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。

③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。 ④ALM405报警：回参考点报警。

⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。 ⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。

⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。 ⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。

⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。

⑩ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。 ⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。

⑿ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。 ⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。

⒁ALM420报警：同步控制出错。

⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用编码器时，报警还包括以下内容： ①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。 ②ALM301报警：编码器通信出错。

⑧ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。 ④ALM303报警：编码器数据格式出错。 ⑤ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。 ⑥ALM305报警：编码器输入脉冲错误。

⑦ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。 ⑧ALM307报警：编码器电池电压到达更换值。 ⑨ALM308报警：编码器电池报警。

⑩ALM308报警：编码器回参考点不能进行。

在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：

①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 ②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。



转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/734.htm