发那科系统报警号显示SV0434/SV0435故障讲解？

SV0434 逆变器控制电压低

报警原因：放大器控制电源电压低于要求。

排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。

6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压

报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。

排查思路：

1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。

2排查放大器本身问题。

  发那科数控系统维修，
日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;
发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

  发那科报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324 号参数。
3. 超程报警
报警号 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限超程。
511 X 轴负向软极限超程。
520 Y 轴正向软极限超程。
521 Y 轴负向软极限超程。
530 Z 轴正向软极限超程。
531 Z 轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警

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