发那科报警显示SV0304/SV0305维修技术：
SV0304 APC报警：奇偶性错误由于绝对位置检测器的奇偶校验错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0305 APC报警：脉冲错误由于绝对位置检测器的脉冲错误，机械位置未能正确求得。绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。

不能手轮运行
如果手轮操作不能进行，可能有以下原因：
伺服没有激活（没有准备好）。
手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或I/O模块上。
内装的I/O接口或I/O模块的I/OLink没有分配或没有正确分配。
由于参数设定错误使相关信号没有输入。
       采取措施：
1）  检查伺服放大器上的LED显示是否为“0”。如果显示“0”以外的数字，说明伺服没有激活，
2）  检查电缆是否断线或短路；
3）  检查手轮是否出现故障（手摇脉冲发生器信号是否正确）
4）  检查I/O模块的I/OLink分配
5）  检查参数和输入信号
       在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态，否则，方式选择不正确。进一步通过PMC的诊断功能（PMCDGN）查看方式选择：手轮方式为G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”
        检查手轮进给轴选择信号
        检查手轮进给倍率选择，PMC的PCDGN来确认信号：G0019 MP2和MP1位。

分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行。

  FANUC发那科伺服驱动器伺服报警代码：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

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