发那科系统维修常见故障：黑屏、花屏（屏幕中间有黑线）、按触摸屏无反应或反应慢、内容错乱、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、报警、按键无反应等；特别是对发那科触摸镜片的损坏以及液晶屏的损坏,公司配备了大量多种型号的配件，能快速的解决故障！ 

 

  发那科系统SV0006/SV0007号报警维修
SV0006双电机驱动轴不正确在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定（参数  APC(No.1815#5)=1）。
SV0007其他系统中伺服警告（多轴放大器）T  2路径系统中，在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下，在属于别的路径的轴中发生了伺服报警。在 2路径系统且以一个多轴放大器控制路径间的多个伺服轴时，在属于相同放大器内的不同路径的轴中发生伺服报警时，由于放大器的 MCC下落而在属于相同放大器内的本路径的轴中发生 

实例：某FANUC 0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。

410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。

如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。

  发那科维修范围：

1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL   B系列；

4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

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