发那科系统报警SV0004/SV0005维修方法
SV0004 G31误差过大转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数(No.6287)的极限值设定。
SV0005 同步误差过大(机械坐标)在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从属轴的机械坐标差超出了参数(No.8314)的设定值。此报警发生在主动轴或从属轴。

发那科数控维修：发那科21i-MB系统、发那科0i-T系统、发那科A16B-1100-0300、发那科A16B-1100-0330、发那科A16B-1200-0150、发那科A16B-1210-0990、发那科16B-1211-0300、发那科A16B-2201-088、发那科A20B-1000-0030等。

  发那科报警代码维修讲解
报警信息 解决办法
SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常；
2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

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