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电机编码器故障或线缆断线接头松动等导致更换编码器线或伺服电机编码器MRJ3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致5AL30再生制动异常若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。
这就要分以下几种情况了第一,给了运转指令,有如下可能参数设置不合适接线不正确伺服电机功率小,拖不动负载第二,未给运转指令此时,只是上电,并未给运转指令,但由于接线错误,或者是电磁干扰的原因,导致。
当电机转动时,LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
资深才能认知到位理解深刻,这是自然的规律。好了,闲话少说,得照照题,题目是‘伺服通俗解读’。要很好照应题目,我想还要花些口舌,说些基础、常识。伺服是什么?其实,伺服就是一个电机,和控制这个电机的驱动器。电机就叫伺服电机,驱动器自然叫伺服驱动器,‘伺服’源自于控制,控制的代。——很显然,为了控制电机,专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此,可能很多人会奇怪:控制个电机为什么要做个这么复杂的系统呢?这不得不引入电机应用、原理以及发展的一些信息了。电机,是运用电磁原理,通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。电子根据应用发展有直流电机、交流电机;直流又分有刷、无刷电机之分。
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