FANUC数控体系的常用修理调整参数及设置：

第二参考点参数

发那科数控体系

光栅收效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴操控相关参数

1423 手动速度

1424 手动快进

1420 G00快速

1620 加减速时间

1320 软件限位

1326

三、回零相关参数

NO.1620 快进减速时间300ms

NO.1420 快进速度 10m

NO.1425 回零慢速

NO.1428 挨近挡铁的速度

NO.1850 零点偏置

四、SP调整参数

NO.3701.1=1 屏蔽主轴

NO.4020 电机最大转速

NO.3741 主轴低档转速(最高转速)

NO.3742 主轴高档转速(最高转速)

NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)

NO.4133 主电机代码

NO.3111.6=1 显现主轴速度

NO.3111.5=1 显现负载监视器

NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)

NO.3705.1=1 SOR用于换档

NO.3732=50 换档速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接编码器收效

NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)

NO.3117.0=1 显现主轴负载表

第二参考点参数

OM系列：735~738；X/Y/Z/4

Oi系列：1241

选用肯定编码器时，先将参数#1815.4改为0，

当回零方位产生变化今后，第二参考点方位也会产生变化。因而第二参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，办法是先将该轴回零，然后用手脉将该轴摇至原先的方位（特别是换刀点的轴要与机械手合作），这时显现器上该轴的数字再乘以每脉冲所走的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输入到1241里去，可能要经过几次修调。才能确认第二参考点。

数值输入完后，将#1815.4改为 1。

2，存储行程软限位参数

O系列：

700~702，对应 X/ Y/ Z轴

设置值：0~9999999

当设置 9999999 时，取消正方向软限位

703；707，对应 4；-4，一般为回转轴

704~706，对应-X/-Y/-Z轴

设量值：0~ -9999999

当设置为 -9999999 时。取消负方向软限位。

当超出设置时会呈现 5N0 或 5N1报警，N：X/Y/Z/4 轴。

Oi系列：

1320：各轴正方向

1321：各轴负方向

设置时数值参考第 1

3，主轴定向参数

FANUC体系提供了以下3种办法：

a，方位编码器定向

b，磁性传感器

c，外部一转信号（如挨近开关）

O-M系列：6577

OMC系列：6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077

4，轴空隙调整参数

OMC系列：

535~538，对应 X/Y/Z/4

Oi系列：1851

5，轴参考点误差量调整参数

O系列：

508~511，对应 X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850

设置值应小于参考计数器容量［1821］

6M系列：

82~85，X/Y/Z/4

注：参考点方位偏移量，是回零后将零点再偏移一段距离，它不能设定负数，但可以很大。

删格偏移量：是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里核算，且数据不能大，只能是计数器容量的一半左右。

以上两个概念都是将零点偏移一段距离。

6，参考计数器容量

机床回零点时，要根据该值寻觅编码器的一转信号，以确认零点，该值等于电机转一转的进给轴的移动脉数，即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速比等参数设置，假如设置不正确，会导致参考点方位错误。

O系列：

4~7，GRDX~GRD4

Oi系列：1821

7，回零时速度

PMO系列：1420

OM系列：

518~521，对应 X/Y/Z/4。

6M系列：

092~095，对应 X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1420

8，参考点减速速度

PMO系列：1425

OM系列：534

6M系列：114

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1425

9，回参考点方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5

OM系列：

3.0~3.3，对应X/Y/Z/4

6M系列：

12.0~12.3，对应X/Y/Z/4。

10，方位环增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825

OM系列：517

6M系列：90

11，刀库误差调整

OMC系列：7508

12，到位宽度

机床方位与指令方位的差（方位误差量的肯定值）比到位宽度小时，机床抵达指令方位，即认为到位。

O/6系列：

500~503，对应X/Y/Z/4

确诊号：

800~803，对应X/Y/Z/4，当其值大于500~503值时，产生411报警

Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826

确诊号：300（检测轴方位误差量）

产生411报警，解释同上

300值设置为：

方位误差量=进给速度/60×伺服环增益。参数1825是各轴的伺服环增益，可以将各轴的此值恰当削减，从而削减方位误差量。








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