发那科大型伺服马达维修服务：发那科伺服电机在什么情况下会抖动？如何解决伺服电机抖动带来的这些问题？它们是如何解决的？例如：加减速时间设置过小，伺服电机在突然启动或突然停止时会产生很大的惯性抖动，增加加减速时间可以解决这个问题。

 

发那科永磁同步伺服马达维修公司：

一、由机械结构引起的振动可分为两种情况：

1) 无负载抖动：

发那科电机基础不牢固、刚性不够或固定不牢。

风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

轴弯曲或破裂。可通过紧固螺钉、更换扇叶和轴来解决。

2）如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的。

可以判断以下部分存在缺陷：

皮带轮或联轴器的转动不平衡。

联轴器中心线不一致，使电机与机械轴线不重合。

传动带接头不平衡。可以通过调整传动装置使其平衡来解决。

 

二、速度环问题引起的抖动

速度环的积分增益、比例增益和加速度反馈增益不当。

增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易出现抖动。

设置小增益可以保持速度响应，不易产生抖动。

 

三、发那科伺服系统补偿板及伺服放大器故障 引起的抖动

发那科电机在运动中突然停转，产生很大的抖动，这与伺服放大器的BRK端子和参数设置不当有关。

可增加加减速时间常数，通过PLC对发那科电机进行缓慢启动或停止，使其不抖动。

 

四、负载惯性引起的抖动

导轨和丝杠的问题导致负载惯量增加。

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机驱动系统的刚性影响很大

在固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越容易引起电机抖动；

转动惯量越小，刚性越小，电机越不容易抖动。

通过更换直径较小的导轨和丝杆，可以减小转动惯量，从而减小负载惯量，使电机不抖动。

 

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