滁州发那科伺服驱动器维修厂：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

 

发那科伺服驱动器维修故障：常见驱动器维修故障：

 

1、LED灯是绿的,但是电机不动

 

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

 

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

 

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

 

 

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

 

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

 

处理方法：检查并提高供电电压。

 

 

3、当电机转动时， LED灯闪烁

 

(1) 故障原因：HALL相位错误。

 

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

 

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

 

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

 

 

4、LED灯始终保持红色

 

故障原因：存在故障。

 

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

 

 

5、电机失速

 

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

 

处理方法：

 

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

 

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

 

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

 

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

 

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

 

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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