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一、发那科伺服电机报警位置误差

 

主要原因：

 

系统设定的允差范围小了；

 

伺服系统增益设置不当；

 

位置检测装置被污染了；

 

进给传动链累计的误差过大了。

 

二、发那科伺服电机转矩降低

 

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机发热量大，所以，使用发那科伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

 

三、发那科伺服电机上电，机械运动异常快速

 

①检查速度控制单元和位置控制单元是否正常；

 

②检查励磁信号线是否接错和测速发电机端子是否接反；

 

③脉冲编码器联轴节是否损坏；

 

④脉冲编码器接线是否错误。

 

四、发那科伺服电机上电，机械震荡

 

引发此类故障的常见原因有：

 

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点下降，如有下降则表明脉冲编码器不良，需更换编码器；

 

②脉冲编码器十字联轴节损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，这时需要更换联轴节；

 

③测速发电机出现故障。

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