发那科fanuc伺服马达维修：听客户反馈说这台电机用于数控机床上的，已经用了几年了，现在突然卡死不动了。经上海仰光电子的维修人员找开检查后，发现电机部分磁铁破裂，轴承位磨损。磁铁是早期的黑磁，已老化脱胶。对这台伺服电机维修进行了磁铁的更换（铁氧体新材料），轴承更换及轴承槽磨损的修复后。安装调试好编码器，通电试机一切正常。

 

常见故障解析：

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

 

二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

 

三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

 

伺服马达常见故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、景顺机电原创，复制粘贴可耻启动无力、运行抖动、景顺机电失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

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