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广州FANUC驱动器维修，发那科FANUC伺服驱动器401报警故障维修
发布者：khw发布时间：2022-11-30来源：发那科维修部
广州FANUC驱动器维修，发那科FANUC伺服驱动器401报警故障维修
伺服HRV控制
高速、高精度的伺服控制通过将旋转极其平滑的伺服电机、高精度的电流
检测、快速响应和高分辨率脉冲编码器等硬件与
最新的伺服HRV3 控制相融合，实现纳米级的高
速和高精度加工
30i-B系列最新轴卡支持HRV+控制无需增加
成本即可提高表面光洁度、轮廓精度
高加速、快响应的主轴控制；
通过高速速度环运算处理和高分辨率检测电路，实现了主轴控制的快响应性和高精度；
30i-B系列用αi放大器实现了更加高速、高精度HRV4控制。
绝缘检测功能
紧急停止时高精度测定电机绝缘值
尽早的检测出电机、插头等是否有进切削液、可在损坏前做出对策（也可检测冷却装置的故障，漏液）
可以变更警告等级
可解决过去的10MΩ固定电阻的过度敏感问题
（电缆等绝缘低的情况）
装置便于维护
检测αi放大器·风扇电机的旋转数，前方更换风扇电机
–检测风扇电机的转数（可预测故障的装置）
–不需要从放大器中取出强电柜便可更换（快速恢复故障）
1)检查L/M/N轴的伺服驱动器，发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。
2)检查伺服驱动器电源ACl00V、ACl8V均正常。
3)测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现±24V，±15V异常。
根据以上检查，可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。
仔细检查输入电源，发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ，远远超出规定值。经更换熔断器后，再次测量直流辅助电压，±24V，±15V恢复正常，状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常，重新运行机床，401号报警消失。
SV放大器前方更换风扇电机
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