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发那科伺服电机维修过程:检测方法:
1测试接地短路:
使用欧姆表:断开机器的所有电源和放大器。检查T1,T2和T3处的所有三根电线(所有三相)是否都接地线。读数应该是无限的,如果为零或读取任何连续性,则说明伺服电机或电缆有问题。为此,请断开电缆并分别检查。确保两端的导线都没有碰到任何东西,包括其他导线。大多数伺服伺服电机短路都可以用至少10兆欧的常规质量计来准备。
使用兆欧表:断开机器的所有电源。检查T1,T2和T3处的所有三根电线(所有三相)是否都接地线。读数应在600-2000兆欧之间。大多数短路将低于20兆欧。进行读数时,请注意不要触摸任何导线或电线,因为它会导致错误的读数。每伏特的输入功率应有大约1000欧姆的电阻,但这不是标准规则。如果是230兆欧到600兆欧,则电缆可能会变质。
2测试绕组的开路或短路:
使用欧姆表:断开机器的所有电源。将仪表放在欧姆上并测试T1至T2,T2至T3和T1至T3。该范围应在0.3到2.0欧姆之间,**应在0.8欧姆左右。如果为零,则两相之间短路。如果是开路,读数将是无限的或远高于2,000欧姆。
通常,伺服电机电缆上的连接器会在其中注入冷却液。您可以将其干燥以进行重新测试,如果仍然很差,则插入件中会出现烧伤痕迹并造成轻微的短路,因此需要更换它们。如果是直流伺服电机,请检查电刷。应该有3-4个圆形盖,以在伺服电机周围拆除。在这些下方有一个带有方形块(刷子)的弹簧。检查剩余多少,可能需要更换。
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