发那科伺服驱动器报警代码维修：故障维修分析

1、识别故障

当您的发那科驱动器或电机出现故障时，重要的是要记住对整个驱动电机应用进行故障排除。验证输入电源、负载以及其间一切的完整性。典型问题可能包括定位错误、反馈错误、过热、过流、过压和欠压、轴承和垫圈不良、接地故障等任何问题。

常见的驱动器、电机和附件故障：

2、驱动器过热

发那科驱动器组件过热可能是驱动器故障的***常见原因。确保您遵循制造商推荐的安装和通风做法。随着时间的推移，污染物会积聚在内部驱动器组件的表面，并限制它们正确散发热量。

3、电机过热

由于过热导致的电机故障也很常见。大多数电机过热问题都可以追溯到错误应用，例如电机过载。确保您的应用没有使用尺寸过小的电机。其他过载原因包括：转子锁定、电机未对准和压力环境条件。

4、反馈损失

验证反馈设备接线是否正确连接，并且驱动器、其连接的电机和任何反馈设备（电枢、转速计、霍尔传感器）的配置没有改变。如果问题仍然存在，请将可疑的反馈设备更换为好的设备以进行故障排除。

 

报警代码列表：

警报代码#1

过压报警（HV）。如果主电源直流电压异常高，则产生过压告警（高压等级：430V DC）。再生放电电阻断开时报警。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。以主回路电压加60V的电压开始放电动作。

警报代码#3

直流链路欠压警报 (LVDC)。主回路电源直流电压异常低（LVDV等级：120V）时报警。*原因可能包括电源电压（+15V）低于10V或驱动模块PCB未正常插入。

警报代码#8

过流报警（HCL）。当 1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常大电流时，会发生报警。*原因可能包括IC故障、PWM信号异常、电机故障和接地线。

 

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