发那科数控系统1014维修
SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
主轴不在档位
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行
检查主轴高、低档开关及电磁阀
清除报警
 发那科数控系统维修故障
（1）主轴报警
“主轴报警”信息栏提供了当主轴报警时即时显示的主轴以及主轴电机等的主轴报警信息，主轴报警信息达到63种。
在维修当中，通过主轴参数调整监控页面，可以很方便的直观了解主轴放大器、主轴电机、主轴传感器反馈等相关故障诊断信息，要充分利用主轴监控页面提供的故障诊断信息。
（2）运行方式
“运行方式”信息栏提供了当前主轴的运行方式。FANUC主轴运行方式比较丰富和灵活。不是每种主轴都有6种运行方式，这主要取决于机床制造厂家是否二次开发了用户需要的运行方式，而且有的运行方式还需要数控系统具备相应的软件选项和主轴电机具备实现功能的硬件。
（3）主轴控制输入信号
编制PMC程序使主轴实现相关功能时，经常把逻辑处理结果输出到PMC的G地址，最终实现主轴功能。
（4）主轴控制输出信号
主轴控制输出信号理解思路与主轴控制输入信号一样，当主轴控制处于某个状态时，由CNC把相关的状态输出到PMC的F存储区，使维修人员很直观地了解主轴目前处于的控制状态。



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