发那科主轴放大器维修报警
SPM 的 LED 上显示 11（ALM 红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM 上会有 01 AL 检
查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
9 SPM 的 LED 上显示 12 （ALM 红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或 IPM 模块异常报
警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两
者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个
PN 节的导通压降是否正常，如果是 IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换 IGBT 后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上
的六组驱动电阻，每组两个，6.2 欧和 10k，如果烧断，更换。
10 SPM 的 LED 上显示 13 （ALM 红灯点亮）。 CPU 内部数据存储出错，此报警很少出现。
更换 SPM 的控制侧板。
  FANUC发那科主轴驱动器维修
1、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？
2、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？三。0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？
答：1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。
2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom ,可读写，不用电池保持；
3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中


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