发那科伺服驱动器维修故障：机器配备了发那科自动化组件，您可能会检查发那科伺服放大器上的状态显示并看到显示的数字？这些数字称为警报代码或错误代码。可能有9种可能性。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些警报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间排除故障。

 

发那科伺服驱动器维修故障：发那科伺服放大器状态显示常见的报警代码列表：

a：警报代码#1

过压报警（HV）。如果主电源直流电压异常高，则产生过压告警（高压等级：430V DC）。再生放电电阻断开时报警。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。以主回路电压加60V的电压开始放电动作。

 

b：警报代码#3

直流链路欠压警报 (LVDC)。主回路电源直流电压异常低（LVDV等级：120V）时报警。*原因可能包括电源电压（+15V）低于10V或驱动模块PCB未正常插入。

 

c：警报代码#8

过流报警（HCL）。当 1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常大电流时，会发生报警。*原因可能包括IC故障、PWM信号异常、电机故障和接地线。

 

d：警报代码#2

控制电源欠压报警（LV5V）。控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V电平：4.6VDC）时报警。

 

e：警报代码#5

再生放电过度报警（DCOH）。平均再生放电能量过高时报警。*原因可能包括再生放电电阻的温控器或端子块 T1 上 (15) 和 (16) 之间的温控器运行；这种操作是由于过于频繁的加速/减速操作造成的。

 

发那科伺服放大器报警故障维修步骤：在我们确定模块的问题部分后，我们将继续故障排除到组件级别，我们的策略是确定故障的根本原因并修复它，而不是仅仅更换整个电路模块。在此调查过程中，我们还将生成一份组件列表，这些组件是我们从长期积累的大量经验中得知的，这些组件可能因使用寿命有限而出现故障（如电解电容器、风扇等）。

 

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