FANUC发那科A06B伺服驱动器维修报警
SPM 显示 02 （ALM 红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1．不启动主轴，
用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的
主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有 100-200 转/分，如果只
有 1-2 转或 10 转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传
感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形
传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传
感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意
调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为 0.1-0.15 之间，可用 10 元人民币置与其间很灵活，
对折后置于其间很紧即可。
2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将 U， V 对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量
晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机
故障
  发那科FANUC伺服器维修报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;


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