深圳发那科大功率伺服马达维修：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位

发那科脉冲伺服马达维修业务：fanuc发那科电机修理解决方法。

一SV0386:数据传送错误(外置)

 

1、检查分离型接口单元SDU是否正常;2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

 

3、检查光栅尺。

 

二SV0401:伺服准备就绪信号断开

 

1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认 401报警的故障

 

2、检查MCC回路;

 

3、检查EMG急停回路;

 

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;

 

5、更电源单元。

 

三同步控制中SV0407:

 

误差过大报警

 

1、检查同步控制位置偏差值;

 

2、检查同步控制是否正常。

 

四移动轴时SV0409报警

 

1、检查移动时该轴的负载情况;2、确认机械是否卡死;

 

3、确认伺服参数设定是否正常;4、更换伺服电机;

 

5、更换伺服驱动器。

 

五SV0410:停止时误差过大报警

 

1、检查机械是否卡死;

 

2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开;

 

3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分;若故障依旧，更换电机或伺服驱动器

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