发那科伺服电机维修两大故障
一、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
故障原因：①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线
错误。
故障排除：①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔
丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
二、通电后伺服电机不转有嗡嗡声
故障原因：①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源
回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内
油脂过硬;⑦轴承卡住。
故障排除：①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表
判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于
电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。
  肇庆发那科电缸伺服马达维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破
裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常
高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动
失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸
、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承
槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等  


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