发那科驱动器维修报警410
当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。
伺服报警：n—轴超差

参阅排除故障步骤。

  FANUC发那科伺服驱动器伺服报警代码：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413

、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439
、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460
、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749

、750、752、754、762、764、772、774、782、784

   发那科伺服维修方法
1、确认伺服的参数是否正常；
2、将电机动力线拆下，如何还是报过流，那很有可能伺服单元有问题，可以直接更换掉或者外发给发那科伺
服驱动器维修专业公司处理，如果没有报警，检查输出相见电阻是否正常和平衡； 
3、输出相正常的话看驱动器、电机接地是否正常，接地不好电流过大也会报此故障； 
4、确认电机是正常运转中报故障，还是在加工非标产品或者快速加减速时报故障，如果是加减速时报故障，
可适当加大快速加减速把1620、1621调大，还可以把切削加减速时间1622慢慢加大看效果。 
客户可以按照上述方式先处理一下，因为我司接到一些发那科伺服器维修时报警438检测后发现，也不是发
那科驱动器问题，去到客户现场协助排查，发现其实是一个小问题，电机动力线都已烧断，只是虚接在一起
，客户没有发现该情况，我们把动力线剪断重新焊接上电就OK正常了。 


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