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巢湖发那科机器人驱动器无显示主板故障上海维修点
发布者:hp发布时间:2022-5-31来源:发那科维修部
巢湖发那科驱动器无显示维修:发那科伺服驱动器常见故障维修及处理方法
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
发那科机器人驱动器主板维修:发那科伺服驱动器型号维修:
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