发那科系统300报警维修可能原因是：
1、发那科驱动器的电池没电。
2、伺服电机编码器已插入拔出。
3、更换了伺服电机。
4、驱动器的电池被拔下过。
5、返回到零的位置离参考点位置太近。
使用绝对编码器，在编码器存储的位置参数丢失后报警300。通常驱动器上的电池没电了。在此之前，屏幕底部应该有一个“APC”闪烁。处理方法：
1、在MDI方式下，可写入参数置位1，（此时系统报警100号，暂时不用管它）
2、在手轮模式下，摇动手部脉冲使报警轴后退50毫米。关闭机床。
3、功率在机器上，每个轴手到机器前的参考点位置(要设置为参考点位置)，此时参数1815#4设定为1。
4、设置各轴1320、1321的软限位设定参数。
5、然后在设置PWE=0之后，重新启动机床
6、刀在被处理之前需要重新对齐.
 发那科电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 
 广州发那科机器人控制器维修手册，伺服器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等.


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