杭州发那科数控系统维修方法：
EX1006：主轴上没有刀具。用户安装上刀具即可。
发现各选刀继电器动作正常，反向锁紧继电器动作亦正常，但刀架锁紧接触器无动作，检查该接触器发现没问题，按照数控刀架系统选刀原理进行分析认为，刀架反向锁紧继电器发生故障，将其它同类型数控机床反向锁紧继电器与该继电器替换后，开机调试，数控刀架系统各刀位均运行正常，确定为刀架锁紧继电器发生故障。

注意事项：
1、通电前，要检查数控机床的外观、电器管线及其一些外部的辅助设备，是否有异常情况。特别是外部辅助设备：带有液压系统泵站的，要观察液压油液的量是否充足，带有气压系统的，要进行定期的空气压缩机、储气压力容器的排水，防止存积积存过多的水分，在气流的带动下进入机床内部，引起零部件的锈蚀，甚至损坏。

2、通电，按照正常的通电顺序：机床总电源-数控系统电源-伺服系统电源-松开急停按钮，减少对数控系统电器元件的冲击，延长使用寿命。

3、通电后，润滑是任何运动部件保持正常运动轨迹、减小运动摩擦、提高使用寿命不可或缺的重要条件。这就是要求我们必须注意检查润滑装置中的润滑油液量是否充足，不足时及时补充，而且要定期检查液滤网是否堵塞，检查油路是否通畅，各出油点是否正常的有润滑油的流出。

这个是机床外部报警，通常是由厂家自己设定的，每个厂家设定不同，建议你查找厂家机床说明书里面相对的报警信息，例如：厂家说明书中报警信息中1006报警是指机床未返回参考点，你把机返回下参考点就好了。每个厂家机床1006的报警都不一样，所以你只有看看说明书确定报警信息1006是什么报警就知道是什么原因了。

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