发那科电机报警SV0430
报警SV0430（伺服电机过热）
报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：
1：排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2：查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3：如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4：短时间内可以通过参数2300#7屏蔽报警。
电源电压偏高，励磁电流增大，伺服电机会过度发热：过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。
当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。
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