发那科驱动器怎么维修：
一、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 
1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2．将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 
1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
二、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 
1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
三、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
四、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
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