发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、，复制粘贴可耻启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

发那科伺服电机抖动维修故障及解决方法。

我们在看到伺服电机抖动的时候，首先要分析原因，一般造成伺服电机抖动有以下的原因

1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动


4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。

5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。

6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。

以上就简单说了几个会造成发那科伺服电机抖动原因，你学到了吗，赶紧收藏起来吧。


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