北京发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等



发那科伺服电机维修轴承损坏故障原因造成：

　　①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装ABB伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴 承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一 般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，答应间断性跑外圈现象存在。

　　②轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。

　　③轴承重新更换加工，伺服电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。

　　④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“吃别劲”后温升高直至烧毁。

　　⑤由于伺服电机本体运行温升过高，且轴承补充加油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。

　　⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。

　　⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。

　　⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行中修。

　　相应对策：

　　①卸装轴承时，一般要对轴承加热至80℃~100℃，如采用轴承加热器，变压器油煮等，只有这样，才能保证轴承的装配质量。

　　②安装轴承前必须对其进行认真仔细的清洗，轴承腔内不能留有任何杂质，填加油脂时必须保证洁净。

　　③尽量避免不必要的转轴机加工及伺服电机端盖嵌套工作。

　　④组装伺服电机时一定要保证定、转子铁心对中，不得错位。

　　⑤伺服电机外壳洁净见本色，通风必须有保证，冷却装置不能有积垢，风叶要保持完好。⑥禁止多种润滑油脂混用。

　　⑦安装轴承前先要对轴承进行全面仔细的完好性检查。

　　⑧对于长期不用的ABB伺服电机，使用前必须进行必要的解体检查，更新轴承油脂。



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