发那科伺服电机接地故障报警的处理：

   发那科伺服电机接地故障报警的处理：发那科伺服电机键特征是控制交流电动机的速度。如果发生接地故障，则不能用作电路保护设备。将变频器安装到正确保护的电路上不会改变保护的有效性。如果发那科伺服电机的电动机电路中发生接地故障，则变频器的过电流保护将在很短的时间内（通常少于1 ms）将其输出断开。此功能内置于所有变频驱动器中，以防止它们因短路而损坏。但是，这仅是内部变频器保护，并不用作一般电路保护或人身保护。
发那科伺服电机内部保护使用功率半导体器件和复杂的电子电路来实现此功能。因此，**考虑功能故障的影响。如果发那科伺服电机发生故障，**终结果将是：
1.发那科伺服电机半导体器件在少于0.4s的开路状态下失效
2.发那科伺服电机半导体器件在短路状态下的失效时间超过0.4秒
3.除了开路状态以外，发那科伺服电机半导体器件没有任何限制电流的故障模式，因为这会导致vfd半导体中的高功耗，导致其快速损坏。
4.发那科伺服电机接地故障会在不到0.4s的时间内中断。
5.发那科伺服电机接地电流继续不受变频器的干扰，但该电流也流向变频器上游的保护装置。安装人员根据通常的步骤选择该设备以达到所需的中断时间。
 
      发那科伺服电机接地故障的维修方法：因此，只要选择发那科伺服电机电路保护以保护整个电动机电路，就可以达到断开接地故障的要求。换句话说，如果将保护设计为好像没有变频驱动器那样正确设计，则添加变频驱动器不会改变保护的有效性。系统设计者应负责指定正确的整体电路保护，以符合当地的法规和批准。预防发那科伺服电机故障和故障产生：遵循这些**实践可以帮助防止电压降，过载跳闸以及其他常见的发那科伺服电机故障以及严重的故障，然后再发生。


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