听到编辑程序很多人可能首先个想到的就是码农，其实不然，很多行业都会用到一定的程序编写问题，比如伺服电机，那么伺服电机控制程序应该怎么编写

发那科伺服电机脉冲丢失原因有哪些

一、伺服电机主要参数设置

伺服电机通电以后，能够先选用控制器自身 内置的手动式作用，该作用方式下，伺服电机的旋转由控制器功能键来操纵，进到PA 主要参数莱单，设定一下下主要参数：

PA4=3：手动式方法，在SR-莱单下实际操作，用↑、↓键开展加、降速实际操作。

PA20=1：驱动器严禁作用失效，这时仅仅运用控制器自身 来调节，因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

PA54=1：驱动器模块內部强制性电动机使能，而不用外界键入数据信号SON。

基本参数进行之后，储存之后电。

PA4=0: 部位方法。

PA12：电子器件传动齿轮光学镜片指数（电子器件传动齿轮分子结构），设成2。

PA13: 电子器件传动齿轮分频指数（电子器件传动齿轮分母），设成1。

PA14=0：部位方法下，单脉冲键入方式：单脉冲+方位。

PA15=0: 部位命令方位保持原命令方位。

PA20=1: 驱动器严禁作用失效（即屏蔽掉CCW/CW 使能数据信号）。

PA54=0: 外界SON 使能。

主要参数改动结束后，储存之后电，再次通电。

二、手动式运作流程

1.控制器通电，显示信息R - 0，是电动机运作速率监控对话框。

2.查验PA1 主要参数是不是和应用的电动机编码相同。

3.左右2 步都准确无误后，进到“SR- /SR-RED” 莱单下后，按↑、↓键运行电动机。

4.PLC 操纵运作伺服电机在手动式调节下运作一切正常，如今进到PLC 的上台操纵，该操纵中PLC 的从伺服电机导入的IO 给出：

Input:

SRDY——X2

Output：

PULS-: Y0

SIGN-: Y1

CCW: Y2

CW: Y3

SON: Y4

以便操纵便捷，这儿先把CCWCW 数据信号使能屏蔽掉。

三、有关测算

这里先做1个伺服电机的两段速运作程序流程，健身运动全过程

1.以速率1000RPM 转10 圈

2.然后以速率1200RPM 转20 圈

3.然后以速率1400RPM 转30 圈

4.然后以速率1600RPM 转40 圈

5.然后以速率1800RPM 转50 圈

6.然后以额定值速率2000RPM 运作60 圈

7.中停必须時间后，从第1 步刚开始反复。

由指南了解，伺服电机每转1 圈，伺服电机意见反馈10000PS，又电子器件传动齿轮设置为2，因此PLC 每传出5000PS，伺服电机就旋转1 圈

即首段行程安排10 圈相匹配的脉冲数=10 圈×5000PS/圈=50000PS，其他段的行程安排单脉冲记数同此式。

把伺服电机必须的速率转换成PLC 的脉冲数，以1000RPM 为例，假定PLC 必须传出的脉冲数为X，

电子器件传动齿轮设置是2，则从而关系式，可求取其他速率所相匹配的PLC 脉冲数。

四、PLC基本参数

FBS-24MCT 的单脉冲輸出点现有4 轴（ 8 点），为Y0~Y7，默认设置Y0~Y3 为髙速200K，Y4~Y7 为中等速度20K。

要促使PLC 的髙速点輸出单脉冲时，必须先对这好多个点的輸出开展组态，点一下永宏数控编程软件工具栏中的“专案IO 组态”进到组态网页页面

五、程序编程

设定进行以后就能进到程序流程的编写。

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发那科伺服电机脉冲丢失，伺服电机脉冲丢失原因有哪些？

1.伺服电机常见故障。

2.当场干挠。

3：伺服电机电缆线松动（非常是走坦克链的）。


以上就是上海仰光电子发那科伺服电机维修关于“伺服电机控制程序编写”和“伺服电机脉冲丢失原因”问题作出的精彩分享，希望能对您有帮助。当然在编写程序过程中可能会遇到各种问题，建议大家还是熟手的带领下编写，不然写错的话处理起来很麻烦。

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