发那科伺服驱动器怎么维修及日常保养

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发那科伺服驱动器维修

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发那科伺服驱动器怎么维修及日常保养

发布者：hp发布时间：2022-2-25来源：发那科维修部

维修发那科伺服驱动器：判断故障是否是驱动器导致，首先查看外表是否有明显损坏，假设驱动正常，就反向查看伺服电动机，还有测速发电机的问题。机床有产生明显振动，那么说明机床运行正常，其他因素测试发电机会返回波形故障显示代码，怎么处理可以查看说明书，按照说明书上操作。
因为需要查看的内容比较多，发那科驱动器维修起来也比较麻烦。在正常使用中，变频器跳闸，需要检查原因。

假设是电网变化导致负载，这种能量太大的时候,就会产生“泵升现象”,变频器直流侧的电压会超过直流母线的电压，然后跳闸。

发那科伺服驱动器维修故障：对于这种类型故障,一是将减速时间参数设置大一些，二是将变频器的停止方式设置为自由停车，然后重新启动变频器。如果没有这些现象,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,复位后运行,看是否产生过流现象。

发那科驱动器维修主要有三块，主轴电机、刀架电机、冷却水泵，分别功能是带动主轴旋转，控制刀架，切销液水泵。日常保养：

1、查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆；

2、查看机器人各轴马达与刹车；

3、查看各轴运动状况；

4、查看各轴加润滑油；

5、查看各轴限位挡块；

6、查看机体齿轮，手柄处是否产生漏油的现象；

7、查看电机电池；

8、查看机器人零位；

9、查看机器人电池，平常注意保养，日后才能减少故障的发生。

以上就是关于发那科驱动器维修的相关知识，希望能对大家有所帮助。

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