发那科驱动器故障维修及方式方法：

发那科驱动器故障维修：故障现象：某配套 FANUC 0T MATE 系统的数控车床，在加工过程中，经常出现 X 轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查 X 轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。测量各电枢绕组的电阻，发现 A 相对地局部 短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地 短路。修理电动机后，机床恢复正常。

发那科驱动模块维修中心故障现象：一台配套 FANUC 0TD 系统 αC 伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示 ALM401 报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD 系统出现 ALM401 报警的原因是驱动器未准备好，(DRDY)信号未接通。 检查驱动器状态，发现 7 段数码管显示为“一”，表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备，停机时间 已较长，并经过了多次转手，因此，系统参数丢失的可能性较大。 维修时，通过检查机床上使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后，重新对数字 伺服系统进行了初始化处理(初始化的方法详见第 5 章第 5.2.6 节)后，起动机床，驱动器显示“0”，CNC 报警消失，通过操作试验，机床 X、Z 轴可以正常工作。


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