发那科伺服电机失速常见故障维修：电机失速;
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a 和enc b 对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
发那科伺服电机失速常见故障维修：发那科（FANUC）维修范围
1.     发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2.     发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列；
3.     发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列；
4.     发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；
发那科伺服电机失速常见故障维修：
A16B-1212-0360 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431 A16B-3200-0040-2
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